Kusamba mawindo - ntchito ngakhale kuti ndilololedwa, koma anthu ochepa okha okondedwa. Ndipo nthawi zina ngakhale zoopsa, pakubwera pamwamba. Koma m'zaka zamakono zamakono zingakhale zachilendo ngati munthu sanakhazikitse wothandizira yekha, ngakhale pa ntchito yotereyi. Kotero, ife timapereka mafano a robot kutsuka mawindo omwe alipo lero.
Mawotchi a roboti amawindo
Mofananamo ndi cholinga ndi zotsatira za ntchito, koma maonekedwe osiyana, ntchito ndi ndalama, opanga zovala zowonongeka kuti azitsuka maofesi a Hobot ndi Windoro amapangidwa ku South Korea ndi ku Taiwan.
Roboti yowonjezereka yambiri yosamba mawindo Hobot imakhala ngati washer osati mazenera okha, komanso malo ena osalala - matalala, magalasi ngakhale pansi. Ngakhale washer wina, Windoro, wapangidwa kuti azitsuka mawindo chifukwa cha zosiyana siyana zomwe zimagwiritsidwa ntchito.
Mphamvu ya robot-yoyera
Tsono, waya wa window Window amapezeka mu mitundu itatu - siliva, wofiira ndi wachikasu. Thupi lake liri ndi ma modules awiri osiyana - oyendetsa ndipo, makamaka, kuyeretsa. Makina a robot ochapa mawindo amamangidwa kuchokera kumbali ziwiri za galasi, motsutsana ndipo amakhala ndi mphamvu yamagetsi.
Popeza magetsi amatha kugwira ntchito mosalekeza, mosasamala kanthu za kafukufuku, amasunga pawindo ngakhale atachoka. Wotayira amayenda kuzungulira zenera ndikutsuka. Nthawi yopitiriza ntchitoyi ili pafupi maminiti 90, kupatula bateri atayikidwa kwa mphindi 150.
Chofunika kwambiri, pali mitundu iwiri ya kafukufuku woterewu, kusiyana pakati pawo kuti athe kugwira ntchito ndi makulidwe osiyanasiyana a galasi kapena mtunda pakati pa mawindo awiri. Chitsanzo chimodzi chingagwire galasi ndi makulidwe a 5-15 mm, ina - 15-28 mm. Ngati kutayika kwa galasi sikugwirizana, washer adzatsuka zenera nthawi zonse kapena amakana kugwira ntchito.
Kugwiritsa ntchito (kutsuka) kumakhala ndi makina okwana 4 omwe amayendetsedwa ndi microfiber ndi othandizira ndi zowonongeka poyeretsa m'mphepete mwa galasi. Palinso thanki ya detergent 40 ml ndi mpopu wamatsitsi. Pofuna kuyendetsa kayendetsedwe kazitsulo kuzungulira zenera pali mawilo a rubber. Kuti mudziwe kukula kwawindo ndi momwe chimango chimagwirira ntchito, chipangizocho chili ndi masensa-bumpers.
Pulogalamu yowonjezera pali mabatani ndi zowonongeka, komanso chiwonetsero cha LED chokonzekera.
Izi ziyenera kunenedwa kuti zotsatira za ntchito ya washer iyi ndizochititsa chidwi kwambiri. Ngati mutatsatira malangizo onse, chipangizocho chimapanga ukhondo wonyezimira wa mawindo.
Nobot
Robot ina yochapa mawindo imakhala yophweka kwambiri m'kugwiritsanso ntchito. Pali gawo limodzi lokha mmenemo, lomwe limaphatikizapo zinthu ziwiri zoyeretsa ndi magalimoto. Chipangizocho chimasungidwa mosaganizira kuti pali mpweya wambiri womwe umakhalapo. Ndipo ngati, chifukwa chake, kukopa kumafooketsa, robot imasiya ntchito, imalira phokoso ndi "masamba" kuchokera pamalo oopsa.
Pogwiritsa ntchito, robot yotchedwa Hobot imapanga malo a galasi ndipo imakonzekera njira yoyeretsera.
Malinga ndi malangizo ogwiritsiridwa ntchito, robot yotsuka mawindo imakonzedwa kugwira ntchito ndi mawindo aliwonse awindo lachiwiri, imayang'aniridwa kuchokera kumadera akutali, ndipo pa thupi pali batani loyang'ana / kutseka.
Pogwiritsa ntchito, washer wotere sungathamangitsidwe, koma m'malo mwake amasunthira pa galasi, pogwiritsa ntchito gudumu loyeretsa. Pambuyo pa ntchitoyi, amasiya mawindo ndi mazenera, kotero simukuyenera kutsirizitsa chilichonse ndikuchichitanso.